我国通信行业自助终端机生产厂商有凯欣达 ，ATM机的国产生产公司有广电运通，地铁自助终端设备生产公司有深圳高新现代，自助终端排队机生产公司有菱科实业等。上述四家公司均为我国自助研发企业，成立时间比较早，产品质量比较可靠的企业。

自助终端打印单元一般都采用嵌入式打印机，一般以EPSON-532、北洋、珠海佳博的GP310K，作为票据打印机行业内的龙头企业，技术都较为成熟、稳定性较强，产品相互兼容。

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